Исследование показателей качества замкнутой импульсной системы

3.4.1. Определение быстродействия ЗИС, т.е. количества импульсов, необходимое для того, чтобы переходный процесс вошел в 5% трубку точности.

3.4.1.1. ЗИС с пропорциональным регулятором.

Выберем k_п = 1 из области устойчивости. Знаменатель передаточной функции замкнутой системы:

Его корни:

.

Модуль пары комплексно-сопряженных корней равен 0,544.

Число импульсов регулирования рассчитывается из следующего условия:

.

Значит, выходной сигнал войдет в 5%-ную трубку точности относительно своего установившегося значения за 5 импульсов, или 5 периодов квантования.

Степень устойчивости:

3.4.1.2. ЗИСс интегральным регулятором. Выберем k_и = 1 из области устойчивости.

Знаменатель передаточной функции замкнутой системы:

Его корни:

Модуль пары комплексно-сопряженных корней равен 1,263, и именно он определяет быстродействие системы. Число, определяющее количество импульсов вхождения переходного процесса в 5% трубку точности, равно

.

Значит, выходной сигнал войдет в 5%-ную трубку точности относительно своего установившегося значения за 13 импульсов.

Степень устойчивости: