По каналу задания

1.1). Для системы с П регулятором

1.2) Для системы с И – регулятором

2). По каналу возмущения

Преобразуем эту систему:

Для ЗИС невозможно записать П.Ф. по каналу возмущения в непрерывной форме.

X*(z, ) = Y*(z, ) – X*(z)W_п.р.W*(z, )

Выразим сигнал в явном виде: =0

2.1. Для системы с П - регулятором

Установившееся значение выходной величины:

X_уст. =

2.2) Для системы с И – регулятором