Вывод передаточной функции разомкнутой импульсной системы (РИС)

Часть 3. Расчет дискретной системы автоматического регулирования с типовыми цифровыми регуляторами.

Вывод передаточной функции разомкнутой импульсной системы (РИС).

3.1.1. Разомкнутая дискретная (импульсная) система без регулятора

W_фэ(p) = L{1_γ(t)} =

- скважность импульсов,

Т – период квантования.

W_пр(p) = W_оW_клW_фэ W_пр - приведенная передаточная функция непрерывной линейной части

Обозначим:

С₁+ С₂+ С₃=0 С₁=0,56

0,3С₁+ С₂+ 1,3С₃=0 => С₂=-1,86

0,3С₃=0,39 С₃=1,3

p₁=-1

p₂=-0,3

Z^L -преобразование от этой функции выглядит следующим образом:

Передаточная функция разомкнутой импульсной системы без регулятора находится как Z_m^L-преобразование передаточной функции приведенной непрерывной линейной части.

A: = =

B: =

=>

Считаем по нижней формуле.