Свойства интегрального звена с замедлением

Интегрирующее звено с замедлением можно представить как совокупность двух включенных последовательно звеньев – идеального интегрирующего и апериодического первого порядка.

Звено описывается дифференциальным уравнением:

Передаточная функция:

Примером такого звена является двигатель, если в качестве выходной величины рассматривать не угловую скорость, а угол поворота, являющийся интегралом от угловой скорости. В таблице приведены графики переходной функции для сравнения идеального интегрирующего звена и звена с замедлением:

Тип звена и передаточная функция	Переходная функция