Преобразователи кодов во внешних и внутренних каналах связи в МП САУ

На рис.4.17 представлена структура интерфейсов в МП САУ

ПР_i – процессоры.

Рис.4.17 Структура интерфейсов в МП САУ

Гетерогенность источников входной информации, связанная с различными физическими принципами их построения, и необходимость обработки этой информации в одной системе требует наличия во входном интерфейсе внешних преобразователей кодов (ВПК). В зависимости от структуры МП САУ ее процессоры на аппаратном уровне могут требовать различного кодового представления данных. Преобразователи такого типа относятся к внутренним преобразователям кода. Тип выходных преобразователей определяется структурой исполнительных устройств ОМТ и будет представлен в другом разделе учебного пособия.

Наиболее распространенными в МП САУ являются преобразователи кода Грея, что связано с особенностью построения датчиков в САУ ОМТ.