Дифференциальные уравнения относительного движения материальной точки

Уравнение второго основного закона динамики для абсолютного движения точки массой m имеет вид

Абсолютное ускорение точки в сложном движении определяется как геометрическая сумма трех ускорений: переносного aпер, относительного aотн и кориолисова aкор, т.е.

Проецируя уравнение (7.3) на оси подвижной декартовой системы координат, получим дифференциальные уравнения относительного движения точки

Дифференциальные уравнения относительного движения отличаются от дифференциальных уравнений абсолютного движения наличием в правой части уравнений проекций на соответствующие оси переносной и кориолисовой сил инерции.