Временные характеристики звена

Переходная функция звена может быть найдена

.

Характеристическое уравнение

;

.

Поэтому, переходная функция определится

. (3.82)

Весовая функция

. (3.83)

Графическое изображение временных характеристик представлено на

рис. 3.37.

ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗВЕНА (рис. 3.38)

Уравнение амплитудно-фазовой характеристики

. (3.84)

Амплитудно-фазовая характеристика может быть также записана в виде

.

Это уравнение окружности с центром, лежащим на вещественной оси на расстоянии k /2 от начала координат.

Уравнение амплитудной и фазовой частотной характеристик:

; (3.85)

. (3.86)

ЛАЧХ дифференцирующего звена

. (3.87)

строится no трем составляющим:

;

- имеет наклон +20дБ/дек и проходит через ω=1/Т на оси абсцисс;

.

.

Суммируя все составляющие, получим результирующую ЛАЧХ диф­ференцирующего звена (рис 3.39).

Дифференцирующие звенья применяются как средства, корректи­рующие, улучшающие переходной процесс. Примерами этих звеньев яв­ляются стабилизирующие трансформаторы, емкостные дифференцирую­щие контуры и т.д.