Реальное дифференцирующее звено

Идеальных дифференцирующих звеньев не существует. Практически приходится иметь дело со звеньями, обладающими некото­рой инерционностью. Вследствие этого, осуществляемое ими дифферен­цирование не является точным.

Уравнение реального дифференцирующего звена

, (3.80)

где T₂-постоянная времени звена;

k- коэффициент усиления звена.

Операторное уравнение звена

,

где k=T₁.

Передаточная функция звена

. (3.81)

Графическое обозначение звена в структурных схемах.