Переходная функция интегрирующего звена

Если принять х_вх= 1 (t), то переходная функция (рис. 3.22) будет

или

.

Под постоянной времени интегрирующего звена понимают время, в те­чение которого при подаче на вход ступенчатого воздействия x_вх выходная величина достигнет этой величины.

Если входной сигнал исчезает, то выходная координата остаётся по­стоянной.

Весовая функция звена, т.е. реакция звена на единичный импульс, имеет вид

. (3.53)