Временные характеристики звена. Если характеристическое уравнение не имеет кратных и нуле­вых корней, переходная функция h(t) определяется с помощью обратного преобразования Лапласа

Если характеристическое уравнение не имеет кратных и нуле­вых корней, переходная функция h(t) определяется с помощью обратного преобразования Лапласа. Если передаточную функцию представить в виде ,

то всоответствии с обратным преобразованием Лапласа

.

Для рассматриваемого звена i =2.

Корни характеристического уравнения

;

;

.

Следовательно

(3.37)

или

(3.38)

При T₃>T₄.

На рис. 3.14 представлены кривые переходного процесса инерционного звена 2-го порядка (его составляющие). Из графиков видно, что меньшие (малые) постоянные времени влияют на начало переходно­го процесса, а большие по­стоянные времени определя­ют среднюю часть и оконча­ние процесса.

Время переходного про­цесса (регулирования) может быть определено

.

Импульсная (весовая) пе­реходная функция (рис. 3.15)

.