Прямая в пространстве. Прямая в пространстве однозначно определяется точкой, лежащей на этой прямой и направляющим вектором

Прямая в пространстве однозначно определяется точкой, лежащей на этой прямой и направляющим вектором, тогда через эту точку можно провести прямую параллельную направляющему вектору a

В координатах (параметрические уравнения):

Канонические уравнения прямой

где m, l, n - координаты направляющего вектора прямой, x ₁, y ₁, z ₁ - координаты какой-либо точки, принадлежащей прямой.
Уравнения прямой по двум точкам

Прямая как линия пересечения двух плоскостей

при условии, что не имеют места равенства

Направляющий вектор такой прямой

где