Нормальное уравнение плоскости

где - углы, образуемые нормальным вектором плоскости с осями координат; p - расстояние от начала координат до плоскости.

Расстояние от точки до плоскости

Угол между плоскостями

Формула комплонарности плоскостей:

параллельны (но не совпадают)