Угол между векторами. Определение угла φ между ненулевыми векторами а = (ax; ay; az) и b=( bх; bу; bг):

Определение угла φ между ненулевыми векторами а = (a_x; a_y; a_z) и b=(b_х; b_у; b_г):

Отсюда следует условие перпендикулярности ненулевых векторов а и b:

Проекция вектора на заданное направление

Нахождение проекции вектора а на направление, заданное вектором b, может осуществляться по формуле