Количество и характер кинематических пар

В данном механизме (рис. 1.11) все пары низшие, пятого класса. Будем обозначать низшие вращательные пары – НВП, а низшие поступательные – НПП.

О − НВП звеньев 0−1;

А − НВП звеньев 1−2;

В − НВП звеньев 2−3;

Е − НВП звеньев 3−0;

С − НВП звеньев 2−4;

− НПП звеньев 4−5;

F − НПП звеньев 5−0.

Степень подвижности механизма определим по формуле Чебышева

где n = 5; р ₅ = 7; р ₄ = 0.

Степень подвижности механизма равна единице. Это значит, что механизм имеет одно ведущее звено.