Характер соприкосновения звеньев

По данному признаку различают кинематические пары низшие и высшие. Низшими кинематическими парами называются такие, в которых звенья соприкасаются по поверхности. В высших парах звенья соприкасаются в точке или по линии.

а б

Рис. 1.2

К плоским низшим парам относятся следующие пары пятого класса:

1) вращательная (шарнир), которая допускает только вращательное движение одного звена относительно другого вокруг оси шарнира (рис. 1.2, а);

2) поступательная (ползун в прямолинейных направляющих), в которой одно звено может двигаться относительно другого только поступательно вдоль оси направляющей (рис. 1.2, б).

К плоским высшим парам относятся пары четвертого класса.