Вращение в разные стороны с равными по значению угловыми скоростями

Принято . Векторы и образуют пару угловых скоростей.

результирующее абсолютное движение здесь поступательное.

Пример. Поступательное движение педали DE велосипеда относительно рамы.

АВ – кривошип.

Так как , то .

Скорость поступательного движения педали , т.е. скорость равна моменту пары угловых скоростей и на плече ВА.