Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Диск совершает плоскопараллельное движение.
ω1 – относительное вращение.
ω2 – переносное вращение.
Точка А вращается вокруг оси в переносном вращении
Точка В вращается вокруг оси в относительном вращении
Точка С – мгновенный центр вращения.
Угловая скорость абсолютного вращения
(1, *)
Положение точки С пока неизвестно.
Определение ω через известные (заданные) величины ω1 , ω2 , АВ:
из пропорций (1, *) выражаем
далее учитываем, что
тогда можем записать
далее
отсюда
Так как
то можем выразить
(1, **)
а также можем переписать пропорции (1, *) в виде
В итоге получим пропорции
(1, ***)
Теперь можно вычислить положение точки С – мгновенного центра вращения. Для этого вычислим, например, длину отрезка АС из полученных пропорций (1, ***) с учётом (1, **)
Дата публикования: 2015-01-14; Прочитано: 158 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!