Послідовне програмування ЦР

Представимо W_к(z) як добуток простіших передаточних функцій, кожна з яких реалізується у вигляді цифрової програми.

(3.53)

При цьому W_i(z) не перевищують другого порядку і можуть приймати значення

,

( дійсний полюс та нуль).

,

(два комплексно сполучених полюса).

та реалізуються методом безпосереднього програмування.

Отже, вихідні функції кожного елементу схеми представляють собою вхідну функцію для наступного елементу, тобто

При застосуванні цього методу, синтез дискретного корегуючого пристрою можна виконати експериментально, шляхом добору полюсів та нулів передаточних функцій окремих ланок.

3.4.8 Паралельне програмування ЦР.

При паралельному програмуванні передаточна функція W_k(z) визначається у вигляді суми елементарних дробів, які відповідають простішим передаточним функціям, та програмуються методом безпосереднього програмування.

(3.54)