Студопедия.Орг Главная | Случайная страница | Контакты | Мы поможем в написании вашей работы!  
 

Проходження повільно змінюючихся сигналів у автоколивальних нелінійних системах



Розглянемо випадок, коли до нелінійної САУ прикладено зовнішнє збудження яке повільно змінюється, при цьому спектр можливих змінювань V(t) набагато менший ніж частота коливань .

Загальне рівняння динаміки у цьому випадну буде мати вигляд

A(p)x(t)+B(p)F(x)=C(p)V(t), (3.18)

а рішення його будемо шукати у вигляді x(t)=x0+x*(t), де ,

x0 - повільно змінювана у порівнянні із x* функція часу. Якщо вважати, що за один період коливань x* зміна величини x0 є незначною, то можна використовувати формули гармонічної лінеаризації для несиметричних коливань, тобто

F(x)=F0(x0,A)+[g(x0,A)+jb(x0,A)]x* (3.19)

В цьому випадку основне рівняння динаміки може бути розбито на два:

для складових, що повільно змінюються у процесі керування

A(p)x0+B(p)F0(x0,A)=C(p)V(t),

та рівняння, яке описує режим автоколивань

{A(p)+B(p)[g(x0,A)+jb(x0,A)]}x*=0.

З другого рівняння можна знайти залежність A(x0), яка після підстановки у F0(x0,A) дає нову нелінійну функцію , а рівняння для процесу керування набуває вигляд

A(p)x0+B(p)Ф(x0)=C(p)V(t)

Однак, треба зауважити, що нелінійна функція Ф(x0) має таку властивість, що вона має вигляд гладкої кривої навіть у випадку істотно нелінійних характеристик F(x) і тому допускає розклад у ряд Тейлора та може бути лінеаризована звичайним порядком, тобто

(3.20)

Дійсно, у силу того, що Ф(x)=F(x0,A(x0)), то

,

а за один період автоколивань

,

то

(3.21)

Таким чином, коефіцієнт лінеаризації по сигналу, що повільнозмінюється, можна знайти безпосередньо із виразу не виконуючи побудови функції .

Отже, з урахуванням коефіцієнту підсилення нелінійності Kн у процесі управління рівняння для процесу буде мати вигляд:

яке вирішується засобами теорії лінійних систем.

Так, для нелінійності із зоною нечутливості





Дата публикования: 2015-01-04; Прочитано: 347 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!



studopedia.org - Студопедия.Орг - 2014-2024 год. Студопедия не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования (0.006 с)...