Використання неодиничних головних зворотних зв’язків

Застосування неодиничних головних зворотних зв’язків використовуються для зменшення похибок, яки визначаються керуючим впливом.

Рис. 3.2 Застосування неодиничних головних зворотних зв’язків

Хай

Для того, щоб сигнал y(t) вiдтворювався без похибок, необхiдно забезпечити умови

(3.5)

При цьому

Тому що порядок полiному A(s) вищий за порядок полiному , то

(3.6)

що з точки зору фiзичної реалiзованостi неможливо, але у окремих випадках цiлком можливо.

Так якщо треба усунути статичну похибку у системi, яка мала передаточну функцiю умовно розiмкненої системи вигляду

i треба з цих умов визначити W_зз(s), то повинна виконуватися умова W_з(0)=1.

Отже,

При цьому K=1+W_зз(0)K, що дає

Дiйсно, якщо визначити

то передаточна функцiя умовно розiмкненої системи буде

де

що еквівалентне астатизму першого порядку.

Із умови стiйкостi систем треба зауважити, що цей метод можна застосовувати тiльки при K>1.

П 3.1

Для статичної ланки другого порядку визначити неодиничний коефіцієнт зворотного зв’язку, який надає астатичні властивості

1. Визначається перехідний процес

1. Визначається значення коефіцієнту зворотного звязку

1. Перевіряється перехідний процесс

Задані умови виконуються: стала похибка дорівнює нулю.