Класифікація нелінійностей

Відомо,що всі реальні системи є в більшій чи меншій степені нелінійними. Однак, у всяких випадках, коли з інженерної точки зору допустимо розглядати лінеаризовані системи, звертаються до лінійної теорії як більш простої та більш розробленої. Якщо ж нелінійність грає суттєву роль у поведінці системи та лінеаризація її статичних характеристик є недопустимою, прибігають до теорії нелінійних систем.

При розгляданні нелінійних ланок системи треба відрізняти поняття нелінійної ланки та поняття нелінійності.

Нелінійною ланкою називається частина математичної моделі системи, яка описується нелінійним рівнянням