Варіант дослідження дискретної системи. У лабораторній роботі необхідно: використовуючи основні співвідношення лабораторної роботи №2, скласти математичну модель замкненої системи у вигляді

У лабораторній роботі необхідно: використовуючи основні співвідношення лабораторної роботи №2, скласти математичну модель замкненої системи у вигляді диференційних рівнянь та визначити рівняння статики; визначити оператори ланок, підсистеми керування та об’єкта керування; визначити класифікаційні признаки системи керування; дослідити всі режими роботи системи та визначити залежність похибки Е системи від заданого та збуджуючого впливів

Визначити залежність похибки від коефіцієнта підсилення системи

Розрахувати оптимальний коефіцієнт передачі компенсуючого каналу , побудувати та дослідити процес компенсації збуджуючого впливу при початкових умовах , перевірити умови виконання принципу суперпозиції (одночасний вплив каналів збуджуючого впливу та каналу компенсації).

Висновок. Відповідно теоретичним розрахункам та обробки експериментальних досліджень зробити висновки по лабораторній роботі згідно зворотних цілей досліджень.

Висновки:

1. Системи, побудовані за розімкненим принципом керування, мають підвищену швидкість відпрацювання збуджуючого впливу.

2. Системи з принципом керування по відхиленню мають більшу точність відпрацювання збуджуючих впливів без контролю самих діючих на систему збуджень.

3. В системах комбінованого керування за рахунок вибору оптимального значення оператора каналу компенсації можливо зробити систему інваріантною по відношенню до збуджуючого впливу.