Косвенные показатели качества

Как и в случае непрерывных систем, для оценки качества дискретных систем используются следующие косвенные показатели качества: корневые, частотные и суммарные (аналог интегральных).

Корневым показателем качества является степень устойчивости η*, которая определяется следующим образом:

где z_v — корни характеристического уравнения. Степень устойчивости является косвенной мерой быстродействия системы. Суммарной квадратической ошибкой называется ряд

Здесь е_п[lТ] — переходная составляющая ошибки, е[lТ] — ошибка и е_∞[lТ] — установившаяся ошибка (вынужденная составляющая ошибки).

Частотные показатели — запас устойчивости по амплитуде и запас устойчивости по фазе — определяются точно так же, как и в случае непрерывных систем. Но в случае дискретных систем указанные показатели можно определить как по частотным, так и по псевдочастотным характеристикам. Однако псевдочастотные характеристики не находят широкого применения.