Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Математические модели данного звена имеют вид:
дифференциальное уравнение: ; соответствующая ему передаточная функция: ; частотные характеристики:
- АФЧХ;
- ВЧХ; - МЧХ; причем , .
Следовательно, (АФЧХ) располагается в четвертом квадранте координатной плоскости. Кроме того (выполнили деление). Если подставить в , то получим , откуда после преобразований:
; Þ ; Þ .
Имеем окружность радиусом , сдвинутую на вправо по оси абсцисс.
Можно утверждать, что АФЧХ расположена:
Амплитудно-частотная характеристика реального усилительного звена имеет вид:
Фазово-частотная характеристика: , причем , .
На графиках представлены все полученные зависимости:
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАХ):
.
Для ее построения выполним исследования.
а) Зона низкой частоты. Н.Ч.
, .
б) Зона высокой частоты. В.Ч.
, ; ;
Наклон характеристики в области высоких частот .
Определим погрешность в точке w = 1/T.
.
Это соответствует ошибке по коэффициенту усиления в раз. Но ошибка с изменением частоты быстро уменьшается (смотри на рисунок). Значит, имеет смысл пользоваться асимптотическими характеристиками.
Для определения переходной характеристики звена можно выполнить обратное преобразование Лапласа: ℒ .
Весовая функция реального усилительного звена: .
По переходной характеристике h(t) можно определить характеристики звена (постоянную времени и коэффициент усиления).
Аналогично те же величины можно определить и из весовой функции звена
Дата публикования: 2014-12-30; Прочитано: 242 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!