Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Передаточную функцию звена (элемента системы автоматического управления) можно преобразовать, разложив на множители полиномы ее числителя и знаменателя. Конечно, если известны корни уравнений (нули) и (полюса).
.
Если в передаточной функции произвести замену , то получаем , называемое частотной характеристикой звена (частотный коэффициент передачи звена).
Общая фаза выходного сигнала звена будет складываться из частичных фаз, определяемых каждым двучленом числителя и знаменателя. Об этом будет более подробно в соответствующем разделе ниже.
Корни полиномов числителя и знаменателя можно изобразить на плоскости.
Комплексная плоскость корней и :
Отсюда:
1. Корень расположен в правой полуплоскости, то есть ReSe>0.
2. Корень расположен в левой полуплоскости, то есть ReSk<0.
3. Углы наклона векторов и таковы, что jk<je, причем , .
Звено, у которого все корни (полюса и нули) расположены в левой полуплоскости (являются левыми) называется минимально фазовым звеном.
Если хотя бы один из корней звена расположен справа, то такое звено - не минимально фазовое звено.
У минимально фазовых звеньев существует однозначная зависимость между частотными характеристиками.
То есть, располагая одной частотной характеристикой, можно построить остальные. Другими словами, в любой частотной характеристике заключена вся информация о поведении звена.
Неустойчивые звенья - всегда не минимально фазовые.
Дата публикования: 2014-12-30; Прочитано: 601 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!