Метод Орманса

Это метод позволяет по нормированной кривой разгона определить две доминирующие постоянные объекта управления для модели вида (7.3).

Методика поясняется с использованием предыдущей кривой разгона, приведенной на рис.14. Для этого:

1) Из нормированной кривой разгона определяется время, соответствующее значению и обозначается .

Полученный интервал делится на три части. Поднимается перпендикуляр до кривой разгона и определяется величина . Аналитически доказана связь между точками кривой разгона и параметрами модели, а именно

Рис. 13 Номограмма для определения величины

Постоянные времени объекта управления и определяются с помощью вспомогательной величины , для нахождения которой используется номограмма (Рис. 13).

Постоянные времени объекта управления и определяются по следующим формулам:

(7.4)

Если , то для определения динамики объекта используют метод площадей. Если , то можно перейти к модели первого порядка.