Кинетическая энергия твердого тела, совершающего поступательное и вращательное движение

Кинетическая энергия вращающегося тела

В случае плоского движения тела, например цилиндра, скатывающегося с наклонной плоскости без скольжения, энергия движения складывается из энергии поступательного движения и энергии вращения: где т — масса катящегося тела; vc —скорость центра масс тела; Jc – момент инерции тела относительно оси, проходящей через его центр масс; ш -- угловая скорость тела.