Момент силы относительно центра как вектор

Момент силы относительно центра можно изобразить в виде вектора, который приложен в центре O, равен по модулю произведению силы на плечо и перпендикулярен к плоскости, проходящей через центр O и силу F. Направлен вектор в ту сторону, откуда поворот, совершаемый силой, виден происходящим против хода часовой стрелки.

Момент силы относительно центра можно вычислить аналитически. Для этого через центр O нужно провести координатные оси. Допустим, что известны координаты точки приложения вектора F и его проекции на оси F_x, F_y, F_z,, тогда, проекции вектора-момента на оси вычисляются по формулам

(1.19)

Модуль вектора и направляющие косинусы

, (1.20)

, (1.21)

где i, j, k – единичные векторы координатных осей.