Полярная система координат

у

М(r;φ)

A

r

φ φ

0 x 0 P

Задается точкой 0, называемой полюсом, лучом ОР, называемым полярной осью и единичным вектором е, того же направления что и луч ОР.

Возьмем на плоскости точку М. Положение точки М определяется двумя числами: её расстоянием r от полюса 0 и углом φ, образованным отрезком ОМ с полярной осью (отсчет углов ведется в направлении, противоположном движению часовой стрелки)

Числа r, φ называются полярными координатами точки М. Пишут М(r;φ). При этом r называется полярным радиусом, φ – полярным углом.

Установим связь между прямоугольными и полярными координатами: