Силовой расчет группы начальных звеньев

a) Изображаем группу начальных звеньев в масштабе и прикладываем силы:

· Реакции и которые известны и становятся по отношению к звену 1 внешними силами;

· Уравновешивающий момент , известный и по величине и по направлению;

· Реакцию со стороны неподвижного звена 6на звено 1 , известную по величине и направлению.

План сил группы начальных звеньев

Примечание: В курсовой работе ввиду малой массы звена 1 пренебрегаем величиной и .

b) Составляем векторное уравнение сил, действующих на звено 1:

или ; Решая его графически в масштабе , находим: .

c) Определяем величину и направление уравновешивающего момента , составляя уравнение моментов сил, действующих на звено 1:

или ; отсюда

.

Он оказался в нашем случае направлен по часовой стрелке

Список рекомендуемой литературы

1. СТП 053-2.12-93 Курсовое проектирование. Общие требования. КубГТУ, Краснодар, 12 с.

2. СТП 053-2.10-95 Дипломные проекты (работы). Общие требования и правила оформления. КубГТУ, Краснодар, 20 с.

3. Фролов К.В., Попов С.А., Мусатов А.К. и др. Теория механизмов и механика машин. – М.: Высш. шк., 1998.- 496 с.

4. Вульфсон И.И., ЕриховМ.Л., Коловский М.З. и др. Механика машин. – М.: Высш. шк., 1996. – 511 с.

5. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин.- М.: Высш. шк., 1986.

6. Кореняко А.С., Кремштейн Л.И., Петровский С.Д. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. – Киев: Вища школа, 1970. -332 с.

7. Теория механизмов и машин. Проектирование. / Под ред. О.И. Кульбачного. - М .. Высш. шк., 1970.- 288 с.

Приложение А

(обязательное)