Диаграммы движения рабочего органа

Кинематические диаграммы представляют собой графики зависимости пути S(t), скорости V(t) и ускорения a(t) от времени для точек звеньев.

В курсовой работе за такую точку принимается точка рабочего органа (звена 3 или 5). Диаграммы строятся в прямоугольной системе координат. По оси абсцисс откладывают отрезок, представляющий собой в масштабе период ведущего звена (время одного оборота), а по оси ординат – отрезки, которые в масштабе представляют собой путь, скорость и ускорение заданной точки в данный момент времени.

Все три диаграммы располагаются одна над другой и могут быть построены следующим методом:

1) Графическим (используем планы положений и скоростей);

2) Методом графического дифференцирования.

По решению руководителя кинематические диаграммы могут строиться по одному из двух вариантов.

Вариант 1.

a) Строится диаграмма S(t), используя планы положений механизма;

b) Строятся диаграммы V(t) графическим дифференцированием (метод хорд или касательных) графика S(t);

c) Строится диаграмма a(t) графическим дифференцированием графика V(t).

Вариант 2:

a) Строятся диаграммы S(t) и V(t) используя для этого планы скоростей и положений соответственно

b) Строится диаграмма а(t) графическим дифференцированием (метод касательных или хорд)

Пример: Построить кинематические диаграммы пути для точки B звена 3 механизма поршневого компрессора (рис). Решение проведем в общем виде.