Группы Ассура (звенья 4 и 5)

a) Вычерчиваем группу Ассура в масштабе и прикладываем к звеньям силы:

· Силы тяжести и ;

· Силу давления на поршень ;

· Силы инерции ;

Силы инерции направлены противоположно ускорениям и

· Момент пар сил инерции

Он противоположен ускорению

· Реакции в кинематических парах (неизвестные)

Реакция раскладывается на тангенциальную звену 4 и нормальную звену 4.

b) Определим из уравнения моментов:

или ,

отсюда

c) Составляем Векторное уравнение равновесия сил, действующих на группу Ассура (звенья 4 и 5)

или

Решаем данное уравнение построением плана сил в масштабе и находим значения неизвестных реакций:

;

;

.

d) Определяем реакцию , действующую в точке C.

Составим векторное уравнение равновесия сил, действующих на звено 4:

; Строя план сил (замкнутый многоугольник), находим: .

e) Определяем точку приложения реакции , т.е. ее расстояние от точки C, измеряемое по направляющей .

, так как все силы (внешние и инерции) проходят через точку C, то и так же будет проходить через эту точку, т.е. .