Построение запретных зон по точности

В соответствии с техническими условиями по точности (пункт 3 предыдущего раздела) подбирается эквивалентное гармоническое входное воздействие x = A×sin (ω _x t), амплитуда A которого и амплитуды его скорости и ускорения совпадают с перечисленными выше максимальными значениями задающего воздействия, его скорости и ускорения.

Частота ω _x и значение логарифмической амплитудно – частотной характеристики L (ω _x) = 20× lg (A) являются координатами контрольной точки.

Для статической системы:

ω _x = A ₀ /B ₀, A = 1/ A ₀.

L (ω _{x )} = 20 lg (1/ A ₀).

Для астатической системы первого порядка астатизма:

ω _x = A ₁/ B ₁, A = B ₁/ .

L (ω _{x )} = 20 lg (B ₁/ ).

На рис. 11 a) и 11 b) изображены запретные зоны для этих систем с указанием углов наклона границ зон. На рис. 11 c) – запретная зона по точности для системы второго порядка астатизма,

Особо следует отметить, что запретные зоны действуют только в низкочастотной области, ω<< ω_ср, не затрагивая среднечастотных областей, где значения частот ω соизмеримы с частотой ω_ср.