Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
При проектировании системы должны быть выполнены следующие требования:
1. Результирующая система должна быть устойчивой. Запасы устойчивости по амплитуде и фазе: D L ³ 14 дБ, Dj ³ 30°.
2. Ограничивается колебательность системы: .
3. Для достижения требуемой точности по регулярному задающему воздействию в установившемся режиме работы системы должны выполняться условия:
а) £ A 0, £ B 0 – для статических систем;
b) £ A 1, £ B 1 – для астатических систем первого порядка;
c) £ A 2 – для астатических систем второго порядка;
eуст – ошибка в установившемся режиме,
– максимальные значения задающего воздействия, его скорости и ускорения,
А 0, А 1, А 2, В 0, В 1 – заданные постоянные.
4. Из всех рассматриваемых в процессе проектирования вариантов системы выбрать вариант, обеспечивающий системе наибольшее быстродействие.
Дата публикования: 2014-11-26; Прочитано: 208 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!