Механічні характеристики електродвигунів

Механічною характеристикою електродвигуна називають залежність швидкості обертання вала двигуна від електро­магнітного обертового моменту

𝜔 = f(M). Для більшості ви­дів електродвигунів характерною ознакою є зменшення швид­кості обертання вала двигуна зі збільшенням моменту. Тому одним із показників для механічних характеристик елект­родвигунів є жорсткість механічної характеристики — від­ношення різниці електромагнітних моментів, які розвиває електродвигун, до відповідної різниці швидкостей:

= (М₂ - М₁)/(𝜔₂ – 𝜔₁) = М / 𝜔. (1.7)

Згідно з формулою (1.7) механі­чні характеристики електродвигунів класифікують таким чином (рис. 1.6)

1. Абсолютно жорстка механічна характеристика (пряма 1). Таку характеристику мають синхронні електродвигуни. У них швидкість обертання вала не залежить від величини моменту, якщо він не перевищує певного критичного значення.

2. Жорстка механічна характеристика. Таку характеристику мають двигуни постійного струму з незалежним і паралельним збудженням (пряма 3). Аси­нхронні двигуни в межах робочої частини мають також жорстку механічну характеристику (прямолінійна части­на кривої 2). У таких електродвигунів швидкість обер­тання вала зменшується зі збільшенням моменту, але це зменшення не суттєве.

3. М'яка механічна характеристика. Таку характеристи­ку мають двигуни постійного струму з послідовним збу­дженням (крива 4).

Двигуни постійного струму зі змішаним збудженням мо­жуть мати механічну характеристику як жорстку, так і м'яку, залежно від того, яку частину від сумарного магнітного потоку створює послідовна, а яку - паралельна обмотки збудження.