Студопедия.Орг Главная | Случайная страница | Контакты | Мы поможем в написании вашей работы!  
 

Передаточные функции соединений элементов



Если известны передаточные функции звеньев (элементов) САУ, то передаточная функция системы находится по передаточным функциям её элементарных звеньев. Для этого составляют алгоритмическую структурную схему системы, в которой каждое звено осуществляет простейший алгоритм функционирования.

В алгоритмической структурной схеме элементы системы изображаются в виде прямоугольников с указанием в них передаточных функций.

В САУ элементарные звенья могут соединятся различным образом:

А) последовательно

Б) параллельно

В) встречно-параллельно.

А) последовательное соединение элементов.

При последовательном соединении элементов выходная величина предыдущего звена является входной для последующего. Передаточная функция системы в этом случае равна произведению передаточных функций отдельных элементов:

(6)

; ; ;

;

Для схемы А) операционное уравнение динамики:

Б) параллельное соединение элементов.

В данном случае входная величина системы одновременно подаётся на входы всех элементов, а её выходная величина равна семе выходных величин отдельных звеньев:

(7)

.

В) встречно-параллельное соединение элементов (соединение с обратной связью).

При встречно-параллельном соединении звеньев на вход системы одновременно с входной величиной системы подаётся её выходная величина, преобразованная звеном обратной связи с передаточной функцией . Передаточная функция соединения:

(8)

;

;

Знак + относится к отрицательной обратной связи, когда

Знак – относится к положительной обратной связи, когда - в САУ используется очень редко.





Дата публикования: 2014-11-04; Прочитано: 556 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!



studopedia.org - Студопедия.Орг - 2014-2024 год. Студопедия не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования (0.007 с)...