Решение. Рассмотрим механическую систему, состоящую из тележки и груза D, в произвольном положении

Рассмотрим механическую систему, состоящую из тележки и груза D, в произвольном положении. Изобразим действующие на систему внешние силы: силы тяжести Р₁ и Р₂ и реакции плоскости . Проведем координатные оси Оху так, чтобы ось х была горизонтальна.

Чтобы определить U, воспользуемся теоремой об изменении количества движения системы Q в проекции на ось х. Так как все действующие на систему внешние силы вертикальны (рис. Д2), то и теорема дает

, откуда (1)

Для рассматриваемой механической системы

- количества движения тележки и груза D соответственно (U - скорость тележки, V_D- скорость груза по отношению к осям Оху).Тогда из равенства (1) следует, что

(2)

Для определения V_Dx рассмотрим движение груза D как сложное, считая его движение по отношению к тележке относительным (это движение, совершаемое при вращении стержня А D вокруг оси А), а движение самой тележки – переносным. Тогда

. (3)

Но .

Вектор

Изобразив этот вектор на рисунке Д2 с учетом знака , найдем, что

. Окончательно из равенства (3) получим

(4)

(В данной задаче величину можно найти другим путем, определив абсциссу груза D, для которой, как видно из рисунка Д2, получим .)

При найденном значении V_Dx равенство (2), если учесть, что U_x=U, примет вид

(5)

Постоянную интегрирования С₁ определим по начальным условиям: при t₀ =0 U=U₀. Подстановка этих значенийв уравнение (5) дает и тогда из (5) получим

Отсюда находим следующую зависимость скорости U от времени:

. (6)

Подставив сюда значения соответствующих величин, находим искомую зависимость U от t.

О т в е т: м/с.