Звена приведения

φ°
					1,2	1,6	0,6						1,4	0,24
					0,31	0,73	0,57	0,05				0,52	0,89	0,24
					0,31	1,04	1,61	1,66	1,66	1,66	1,66	2,18	3,07	3,31	3,31
		0,276	0,55	0,83	1,1	1,38	1,65		1,93	2,21	2,48	2,76	3,03	3,22	3,31
Δ T		0,276	0,55	0,83	0,79	0,34	0,04		0,27	0,55	0,82	0,58	-0,04	-0,09
	0,11	0,07	0,035	0,023	0,047	0,038	0,105		0,092	0,053	0,025	0,061	0,10		0,11
	1,65	1,05	0,525	0,345	0,705	0,57	1,58		1,38	0,79	0,375	0,92	1,5		1,65
	-1,65	-0,77	0,025	0,49	0,08	-0,93	-1,54		-1,11	-0,24	0,44	-0,34	-1,54		-1,65

Работу сил сопротивлений в каждом положении звена приведения находят суммированием приращений работ, полученных на предыдущих интервалах В примере, приведенном выше, суммарная работа за цикл установившегося движения (табл. 4.1) равна = 3,31 Дж. Работа движущих сил за цикл равна работе сил сопротивлений = = 3,31 Дж.

Пусть приведенный к кривошипу момент движущих сил . В этом случае работа внутри цикла будет линейной функцией аргумента φ, то есть изменяется по зависимости . Поскольку цикл установившегося движения в механизме соответствует полному обороту кривошипа φ = 2π, то момент движущих сил = 3,31/(2π) = 0,527 Нм. Численные значения работы движущих сил для соответствующих положений кривошипа приведены в табл. 4.1. По разности работ движущих сил и работы сил сопротивлений находят изменение кинетической энергии механизма по положениям звеньев (см. табл. 4.1).

Далее метод Н.И. Мерцалова предлагает определение суммарной кинетической энергии звеньев (4.18). Для механизма, (рис. 2.35) полагая ведущее звено невесомым, получим

Расчет суммарной кинетической энергии звеньев можно провести по формуле (4.17), если для каждого положения кривошипа OA определить приведенный момент инерции

Допустим, что звенья имеют следующие инерционные характеристики: = 8 кг, = 6 кг, = 6 кг, = 5 кг – массы звеньев, сосредоточенные в соответствующих центрах тяжести.

= 0,13 кгм², = 0,15 кгм², = 0,15 кгм² – моменты инерции звеньев, относительно осей, проходящих через центры тяжести S звеньев.

Аналоги линейных скоростей точек звеньев и аналоги угловых скоростей звеньев даны в табл. 2.3. Например, для положения кривошипа φ = 0 получим:

= 8·0,1² + 0,13·0,004² + 6·0,05² + 0,15(-0,167)² +

+ 6·0,034² + 0,15·0,168² + 5·0,07² = 0,11 кгм².

Таким образом, приведенный момент инерции не зависит от угловой скорости звена приведения, а является функцией положений звеньев.

Расчетные значения кинетической энергии звеньев с использованием формулы (4.17) приведены в табл. 4.1. Квадрат угловой скорости принят = 30 ¹/с². По формуле (4.19) находим изменение кинетической энергии маховика. Расчетные значения по положениям φ кривошипа так же приведены в табл. 4.1 модуль экстремальных значений таблично заданной функции в сумме составляют

1,65 + 0,49 = 2,04 нм.

Пусть заданы значения для средней угловой скорости кривошипа ω = 5,48 ¹/с, коэффициент неравномерности движения δ = 0,15. По формуле (4.20) для момента инерции маховика получим следующее значение

.

Расчет диаметра маховика с учетом плотности материала

D = 2( /ρ)^0,2 = 2(0,447/7800)^0,2 = 0,28 м.

В разделе 4.5. даны формулы для определения геометрических размеров махового колеса.

5. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ЭВОЛЬВЕНТНОГО

ПРЯМОЗУБОГО ВНЕШНЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ

Задачей геометрического синтеза зубчатого зацепления является определение его размеров, а также качественных характеристик (ко­эффициентов перекрытия, относительного скольжения и удельного давления), зависящих от геометрии зацепления [1,8].