Общие сведения. В теории механизмов и машин для упрощения задачи исследования механизма последний заменяют моделью, состоящей из одной приведенной массы mПР с моментом

В теории механизмов и машин для упрощения задачи исследования механизма последний заменяют моделью, состоящей из одной приведенной массы m^ПР с моментом инерции J^ПР, на которую действуют приведенные силы – движущая и сила полезных сопротивлений с приведенными и (см. рис. 16).

Уравнение движения звена приведения в дифференциальной форме имеет вид:

Несоответствие между приведенными к начальному звену (кривошипу) моментами сил движущих и сил сопротивления, а также изменение приведенного момента инерции механизма вызывают при установившемся неравновесном движении машины периодические изменения угловой скорости от ω _1min до ω _1max.

Формула, определяющая коэффициент неравномерности хода машины δ, позволяет оценить неравномерность вращения звена приведения.

Рис. 16.

Из уравнения (1) видно, что для уменьшения колебаний угловой скорости, а следовательно, и ε₁, надо увеличить постановкой маховика с моментом инерции .

Следовательно, соответствующим подбором маховика можно заставить ведущее звено двигаться с заранее заданными отклонениями от средней угловой скорости, регулируя тем самым ход машины.