Структурный анализ механизма

Знать структуру механизма необходимо для выбора метода кинематического и силового анализа. Методику проведения структурного анализа поясним на примере кулисного механизма (рис. 5). Количество подвижных звеньев изображенного механизма n=5. Звенья соединяются между собой при помощи вращательных кинематических пар (0-1, 1-2, 0-3, 3-4, 4-5) и двух поступательных пар (2-3 и 5-0). Все пары V класса. Степень подвижности механизма вычисляем по формуле Чебышева

Ведущее звено O ₁ A. Ведомая часть состоит из двух двухповодковых групп Ассура: звенья 2 и 3 образуют группу II класса, 2-го порядка, 3-го вида, а звенья 4 и 5 группу II класса, 2-го порядка, 2-го вида. Формула построения механизма может быть записана в следующем виде:

На рис. 5 показана схема построения механизма. Исследуемый механизм является механизмом II класса.