Контроль режима автоматического захода на посадку и навигационных режимов

При работе АБСУ-154-2 в режимах автоматического захода на посадку в продольном и боковом каналах контроль вычислителей СТУ-154 сер. 2 осуществляется с помощью КЭ (рис. 27).

В устройстве контроля СТУ-154-2 реализуется логическая операция типа И для следующих сигналов исправности: от МГВ-1СК, исправность вычислителей СТУ-154, исправность НПК по соответствующим сигналам.

С КЭ, контролирующих вычислители СТУ-154, в систему встроенного контроля (в БВК-10) поступают сигналы исправности для обработки в УЛ-7. При снятии любого сигнала исправности вычислителя включенного СТУ-154 сер. 2 (в продольном и боковом каналах соответственно) срабатывает устройство запрета, и УР-9 снимает сигнал "Испр. АБСУ".

При отказах устройств АБСУ-154-2 или НПК, приводящих к невозможности формирования закона управления для режима автоматического захода на посадку, устройство контроля СТУ-154 сер. 2 выдает сигнал "Плюс интегрального отказа СТУ" на обмотку реле, через контакты которого выдается импульсный сигнал для перехода на режим штурвального управления (при отказе боковой стабилизации в боковой канале).

Сигнал включения режима автоматического захода на посадку поступает на ЦЗ-2 и далее на УЗ-1, выполняющий функцию усилительного каскада и инвертора, сигнал с которого поступает на обмотку того же реле.

Если к моменту отказа устройств, работавших в режиме автоматического захода на посадку, в боковом канале происходит отказ устройств, формирующих закон управления для режима стабилизации в боковой плоскости, то СВК выдает импульсный сигнал на переключение АБСУ-154-2 в режим штурвального управления в боковом канале с выдачей соответствующего сигнала на световые табло. Для этого импульсное напряжение цепи формирования сигнала на включение режима стабилизации в боковой плоскости дополнительно заводится на выходной каскад УР-9, формирующий сигнал интегральной исправности режима боковой стабилизации. В продольном и боковом каналах при нажатии кнопки "СБРОС ПРОГР." и в случае неисправного режима стабилизации происходит переход на режим штурвального управления.

3.3.6. Поиск неисправного блока

Рассмотрим СВК в режиме поиска неисправного блока (в полете и на земле). Для включения СВК в режим поиска на ППН-13 нажимают кнопку "ПОИСК". При этом подается напряжение электропитания на генератор напряжения (ГН).

Генератор напряжения начинает выдавать прямоугольные импульсы (частотой 3-4 Гц), которые поступают на вход блокинг-генератора (БГ). Блокинг-генератор преобразовывает импульсы со скважностью 40 - 150 в импульсы длительностью 20 - 70 мкс при той же частоте следования. Импульсы такого вида необходимы для нормального управления сдвигающим регистром, выполненным на маломощных тиристорах.

Импульсное напряжение с выхода БГ через полупроводниковый ключ поступает на управляющий вход сдвигавшего регистра. Регистр с жесткой программой выполняет функции программного устройства, управляющего маломощными коммутирующими реле, которые выдают напряжение на включение уплотнительных реле.

Детекторы отказов вычислителей СТУ-154 и блоков автоматики АТ-6-2 расположены в самих контролируемых блоках, а в процессе полета эти системы могут находиться в отключенном состоянии. В таком случае сигналы исправности этих систем снимутся в СВК. Для того чтобы это не приводило к выдаче ложного сигнала отказа этих систем, сигналы исправности АТ-6-2 и СТУ-154 обрабатываются в СВК только после получения сигнала включения систем.

3.3.7. Самоконтроль СВК

Для проведения на земле автоматизированного самоконтроля СВК на ППН-13 установлены кнопки: "ТЕСТ I", "ТЕСТ II", "ТЕСТ III", "ПОЛЯРНОСТЬ" и "СнП".

С помощью этих кнопок можно производить подачу тест-сигналов обеих полярностей на детекторы отказов и подачу сигнала на снятие памяти, при этом о правильности работы трактов СВК судят по загоранию соответствующих световых табло на ППН-13, по пульту управления АБСУ-154-2 и по табло на приборной доске летчиков.

4. АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПРЕДПОЛЕТНЫЙ КОНТРОЛЬ АБСУ-154 2

Цикл автоматического предполетного контроля АБСУ-154-2 с помощью СВК строится следующим образом.

После включения выключателя "ТЕСТ АБСУ" на ППН-13 напряжение питания подается на устройства автоматического поиска неисправного блока и на устройство тест-контроля. При этом ГН выдает импульсное напряжение на БГ, с выхода которого сигналы поступают через ключевое устройство на управляющий вход сдвигающего регистра, управляющего уплотнительными реле и выдающего сигналы (программные) на управление устройством тест-контроля. При включении каждого тиристора включается соответствующие уплотнительные реле, подключающие выхода той или иной группы детектора отказов к световым табло ППН-13 и через диодную ячейку типа "ИЛИ" к полупроводниковому ключу.

Функционально устройства СВК в режиме поиска неисправностей связаны следующим образок: генератор напряжения - блокинг-генератор - ключевое устройство – регистр - уплотнительные реле - выходы детекторов отказов - ячейка "ИЛИ" - ключевое устройство.

Как только регистр при "опросе" детекторов отказов дойдет до детектора, выдающего сигнал "Отказ", ключевое устройство запирается, импульсы с БГ на вход регистра не проходят, цикл поиска останавливается, и на световых табло ППН-13 высвечиваются тип и номер отказавшего блоха АБСУ-154-2.

Устройство тест-контроля (УТК) состоит из следующих элементов:

- устройства формирования тест-сигналов и эталонных сигналов;

- диодной матрицы;

- порогового устройства;

- коммутирующих реле;

- нормализующих резисторов.

По программным командам, получаемым с регистра, УТК выдает тест-сигнал в АБСУ-154-2 (этот сигнал идет с устройства формирования сигналов), производит коммутации соответствующих контрольных входов и выходов АБСУ-154-2, производит сравнение сигнала реакции с получаемым эталонным сигналом контролируемого блока АБСУ-154-2, выдает сигнал в ключевое устройство или на продолжение цикла автоматического контроля (сигнал исправности), или на остановку цикла и высвечивает на табло ППН-13 тип и номер отказавшего блока АБСУ-154-2.