Контроль режима продольной и боковой стабилизации

Структурная схема контроля режима продольной стабилизации приведена на рис. 30. Для формирования сигнала интегральной исправности или сигнала перехода с режима продольной стабилизации на режим штурвального управления СВК производит оценку работоспособности устройств, участвующих в данном режиме.

Продольный (боковой) вычислитель состоит их трех подканалов, в каждом из которых стоит усилитель постоянного тока УПТ-9 с усилителем мощности УМ-5 и ограничитель тока (ОТ), поэтому подканалы вычислителя контролируются с помощью СН-11М аналогично подканалам управляемости.

Сигналы исправности, идущие с выходов СН-11М, снимаются с входов УЛ-6. После снятия двух сигналов исправности УЛ-6 выдает сигнал на УР-9.

Каждый из подканалов САТ контролируется с помощью специальных устройств контроля (УК-9), расположенных в БУГ-9.

Блок управления триммированием БУТ-9 состоит из двух подканалов, работающих независимо и питающихся автономно. В то время как один из каналов подключен в управление, другой находится в горячем резерве (запитан, но выход его не подключен к исполнительному механизму). В случае отказа I подканала подключается II подканал. Сигналы с устройств контроля, контролирующих каждый подканал, поступают на УЛ-6, которое после отказа II подканала выдает сигнал критического отказа БУТ-9 на те же УР-9. Сюда же подается сигнал отказа двух подканалов демпфера тангажа.

Рис.30. Контроль режима продольной стабилизации

Контроль сигналов с малогабаритных вертикалей МГВ-1СК в САУ-154-2 осуществляется аналогично контролю подканалов вычислителя, т.е. с помощью СН-11М и УЛ-6, конструктивно расположенных в коммутаторе гиродатчиков КГ-7. Аналогично построен контроль сигналов с МГВ-1СК для СТУ-154 сер. 2, только УЛ-6 и СН-11М конструктивно расположены в БВК-10.

Сигналы второго отказа с УЛ-6 поступают на те же УР-9. Релейные усилители при отказах устройств, работающих в данном режиме, снимают сигнал интегральной исправности режима стабилизации текущего угла тангажа.

Если режим стабилизации был включен (информация об этом вводится в цепь задержки ЦЗ-1 через блок диодов БД и формирующие устройства, состоящие из цепи задержки и выходного каскада УР-9), в АБСУ-154-2 выдается сигнал (в виде импульса) на переключение с режима стабилизации угла на режим штурвального управления.

В режиме боковой стабилизации участвуют вычислители и малогабаритные вертикали.

Контроль этого режима аналогичен контролю режима продольной стабилизации. Сигнал отклонения самолета от стабилизируемого курса формируется блоком связи БС-1 из сигнала текущего курса, получаемого с курсовой системы самолета. Блок связи конструктивно расположен в БСН-7, в котором расположен и второй БС-1, установленный для контроля режима боковой стабилизации. Контроль осуществляется с помощью СН-11М, который находится в БВК-10 и сравнивает выходные сигналы с двух БС-1.

Сигнал отклонения самолета от заданного курса формируется в навигационно-плановом приборе ПНП-1 вар. 2 и поступает в оба подканала, состоящих из преобразователя фаз ПФ-1 и УПТ-9. Сравнение выходных сигналов обоих подканалов осуществляется СН-11М. В том случае если сигнал рассогласования между двумя БС-1 или подканалами, формирующими сигнал отклонения от заданного курса, превышает порог срабатывания СН-11М системы, СВК не позволяет включить режим стабилизации курса либо при включенном режиме отключает устройства вычислителя боковой стабилизации.

3.3.4. Контроль режимов стабилизации скорости, высоты и числа М

Контроль режимов стабилизации скорости, высоты и числа М строится идентично, поэтому рассмотрим только схему контроля режима стабилизации высоты. Структурная схема контроля режима стабилизации Н приведена на рис. 31.

В АБСУ-154-2 для измерения отклонения от стабилизируемой барометрической высоты полета служат два корректора-задатчика высоты КЗВ-0-15. Контроль КЗВ-0-15 осуществляется сравнением сигналов, поступающих с обоих КЗВ-0-15 на СН-11М, конструктивно расположенного в БВК-10. Если сигнал, пропорциональный отклонению от стабилизируемой высоты, обрабатывается в вычислителе корректора высоты ВКВ-2, а контроль блока осуществляется устройством контроля ВКВ-2, то для формирования сигнала исправности режима стабилизации высоты вводится сигнал исправности ВКВ-2.

Рис.31. Контроль режима стабилизации высоты

Таким образом, сигнал "Исправность режима Н" выдается в том случае, когда исправны КЗВ-0-15, ВКВ-2 и есть сигнал "Исправность стаб. " (этот сигнал вводится в виду того, что в формировании режима стабилизации высоты участвуют все устройства, формирующие режим стабилизации угла тангажа).

Если снимается сигнал исправности КЗВ-0-15 или запирается устройство запрета из-за отсутствия сигнала исправности ВКВ-2, то реле Р1 обесточивается и с его контактов снимается сигнал исправности режима стабилизации высоты. Когда снимается сигнал исправности режима, то с нормально замкнутых контактов реле Р1 выдается сигнал отказа на соответствующую ЦЗ-2 и через диод - на обмотку реле Р2. Цепь задержки выдает сигнал через диод на устройство запрета УЗ-1, которое открывается и выдает сигнал "Минус" на другой конец обмотки реле Р2. Реле Р2 срабатывает и выдает импульс на включение режима штурвального управления и сброса режима стабилизации высоты. Аналогично осуществляется контроль режимов стабилизации скорости и числа М.