Принцип действия 8 страница

Команда "Вкл. глисс." с ПН-5 через РК поступает в блок БНС-1-2 на ПС-12 (Ш1 клемма "23") и с ПС-12 (Ш8 клемма "24") на КС-2 (Ш12 клемма "24") для осуществления необходимых коммутаций.

В автоматическом режиме захода на посадку АБСУ состоит из СТУ-154-2, БНС-1-2 и элементов САУ, обеспечивающих автоматический полет в продольной плоскости и демпфирование по тангажу.

Сигнал управления, формируемый в СТУ, поступает на директорные стрелки продольного движения приборов ПКП-1, как и в директорном режиме. Кроме того, этот же сигнал подается из СТУ (КС-2 В12 клемма "18", Ш13 клемма "18" и Ш16 клемма "18") в блок БНС-1-2 (ПС-12 Ш8 клемма "18", Ш11 клемма "10", Ш9 клемма "18") и проходит в блок БСА-2 (Ш1 клеммы "25", "37", "38") на вход усилителя У4 через резистор R6. Усиленный управляющий сигнал кворумируется и с выхода БСА-2 (Ш1 клеммы "24", "28", "30") через ПС-12 (Ш2 клеммы "30", "31", "32") и платформу ПКА-31 (Ш9 клеммы "4", "5", "6") поступает в БАП-6 (Шв клемма "20") на вход сервопривода продольного канала СТУ.

Одновременно этот же сигнал с ПКА-31 (Ш9 клеммы "4", "5", "6") для осуществления перебалансировки поступает в БУТ-9 (Шн клеммы "2", "4'', "10") на вход УАТ, при срабатывании которого включается двигатель-генератор механизма МЭТ-4У (Ш клеммы "3", "4", "13", "14"), перемещающий колонку штурвала. Подробно устройство триммерного эффекта описано ниже.

Включение автоматического режима захода на посадку в продольном канале производится нажатием кнопки-лампы "ГЛИССАДА" на приставке ПН-5 (или автоматически блоком захвата глиссады) и кнопки "СТАБ." на ПУ-46.

При этом в блок БНС-1-2 и в СТУ-154-2 поступает команда "Вкл. глисс." с ПН-5 через РК на ПС-12 (Ш1 клемма "23") и с ПС-12 (Ш8 клемма "24") на КС-2 (Ш12 клемма "24") и команда "Сигнал, вкл. автом. прод." через ПКА-31 (Ш9 клемма "26" и Ш10 клемма "9") на ПС-12 (Ш2 клемма "14" и Ш3 клемма "27") и с ПС-12 (Ш8 клемма "19") на КС-2 (Ш12 клемма "19").

По этим сигналам и по сигналу интегральной исправности продольного канала в блоке БИС-2 формируется сигнал "Готов. глисс." (Шв клемма "46" и Шн клемма "46"), который через платформы ПС-12 (Ш12 клемма "12") и ПКА-31 (Ш9 клемма "8") поступает в блок БУ-48 (Шв клемма "34"). В БУ-48 формируется команда "Вкл. СТУ прод." (Шв клемма "52"), выдаваемая в БАП-6 (Шв клемма "32") на включение реле РЗ, которое своими контактами подключает сигнал управления к входу сервопривода.

Ж. Режим "Уход на второй круг"

В режиме "Уход на второй круг" стабилизируется заданная скорость отклонением руля высоты.

Структурная схема канала тангажа в этом режиме показана на рис. 25.

Рис.25. Структурная схема канала тангажа в режиме «Уход на второй круг»

В основе формирования сигналов режима "Уход" лежит управление траекторией и скоростью полета с помощью руля высоты при наличии команд на концевых выключателях закрылков. В структурной схеме режима использованы сигналы скорости корректора-эадатчика приборной скорости (КЗСП) и малогабаритной гировертикали (МГВ), поступающие в специальный вычислитель ухода.

Из сигнала по команде "Уход" вычитается по команде "Уборка закрылков 45°"- , по команде "Уборка закрылков 28°"- . Разность через ограничение , усиление и складывается с сигналом , пропущенным через дифференцирующее звено .

Указанная сумма складывается с программными сигналами тангажа , которые так же, как переключаются по закрылкам, а затем проходят через изодром .

После фильтра сумма вычитается из , пропущенного через изодром . После усиления разность поступает на ограничение . Далее сигнал вычислителя формируется в соответствии со схемой рис. 20.(точка В и далее), описанной ранее. Отличительной особенностью режима является дополнительный коэффициент демпфирования .

Функциональная схема канала тангажа в режиме "Уход на второй круг" показана на рис. 26.

Рис.26. Функциональная схема канала тангажа в режиме «Уход на второй круг»

При включении этого режима отключается режим захода на посадку и одновременно к усилителю БДУ и БАП подключается управляющий сигнал , с гамачного кворум-элемента по четырем линиям связи, который получается на усилителе У1 с сумматора УЗ суммированием сигнала и выходного сигнала с У2.

Сигнал получается на усилителях У1, У2, состоящих из УПТ-9 и УПТ-12, охваченных общей обратной связью, на выходе которых имеем разность ограниченную с помощью диодного моста до величины 2.5 м/с.

Текущая скорость подается с КЗСП. Заданное значение скорости формируется в вычислителе ухода в зависимости от положения закрылков.

На вход усилителя У2, состоящего из УПТ-9, подается текущий тангаж с кворум-элемента КГ-7 по трем линиям связи через форсирующее изодромное звено; программный тангаж через изодромное звено в зависимости от положения закрылков и производная по скорости, полученная дифференцированием текущей скорости.

Рассмотрим работу канала тангажа в режиме "Уход на второй круг" по принципиальным электрическим схемам.

Выполнение автоматического режима ухода на второй круг обеспечивается вычислителем ухода ВУ-1-2, входящим в состав АБСУ-154-2.

Вычислитель ухода ВУ-1-2 формирует сигналы для управления самолетом в продольной плоскости. Под действием этих сигналов через руль высоты осуществляется перегиб траектории и набор высоты при одновременном разгоне самолета до заданной скорости с последующей ее стабилизацией.

Заданная скорость определяется положением закрылков и при их уборке переключается:

=290 км/ч (),

=345 км/ч (),

=400 км/ч ().

Вычислитель ухода ВУ-1-2 установлен на отдельной амортизированной платформе ПКА-25-2.

Для формирования управляющих команд в вычислителе ВУ-1-2 используется следующие сигналы:

- сигнал, пропорциональный текущей скорости, с датчиков КЗСП через клемму "22" Ш12 (Ш14, Ш16) ПКА-31 поступает на Ш4 клемма "26" (Ш5 клемма "26", Ш6 клемма "26") ПКА-25-2, а с нее на Ш1в клемма "29" (Ш1н клемма "29", Ш2в клемма "29") ВУ-1-2.

Питание 23±3,5 В поступает на потенциометры КЗСП с блока питания МУБП (У4), расположенного в блоке ВУ-1-2, с Шв клемм "26", "30" (Шн клеммы "28", "30", Ш2в клеммы "28", "30") блока, через клеммы "25", "27" Ш4 (Ш5, 1В6) ПКА-25-2, на клеммы "21", "23" Ш12 (Ш14, Ш16) ПКА-31;

- сигнал, пропорциональный текущему тангажу, поступает из блока КГ-7 через клемму "16" Ш12 (Ш14, Ш16) ПКА-31 на Ш4 клемму "16" (Ш5 клемма "16", Ш6 клемма "16") Ш-25-2 и с нее на Ш1в клемму "42" (Ш1н клемма -42", Ш2в клемма "42") ВУ-1-2.

Питание 36 В 400 Гц вычислителя ухода ВУ-1-2 осуществляется от АЗС "Уход" клеимы "4", "5", "6" Ш1 (Ш2, Ш3) ПКА-25-2 на клеммы "4", "5", "6" Ш1в (Ш1н, Ш2в) блока ВУ-1-2, а питание ±27 В через клеммы "1", "3" Ш1 (Ш2, Ш3) ПКА-25-2 на клеммы "1", "3" Ш1в (Ш1н, Ш2в).

Включение питания ВУ-1-2 производится по команде "Подготовка посадки" тумблером на пульте ПН-5 с клеммы "30" Ш12 (Ш14, Ш16) ПКА-31 через клемму "30" Ш4 (Ш5, Ш6) ПКА-25-2 на клемму "2" Ш1в (Ш1н, Ш2в) ВУ-1-2.

Режим "Уход" включается от кнопки "Уход" на штурвале летчиков через клемму "25" Ш12 (Ш14) ПКА-31, клемму "2" Ш4 (Ш5) ПКА-25-2. клемму "48" Ш1в (Ш1н) или установкой не менее двух секторов газа во взлетное положение. Сигнал с секторов газа идет через клемму "7" Ш1 (Ш2, Ш3) ПКА-25-2 на клемму "9" Ш1в (Ш1н, Ш2в) ВУ-1-2.

Включение режима "Уход" возможно только при наличии команды "Глиссада", идущей с клеммы "19" Ш7 (Ш10) платформы ПС-12 через клемму "21" Ш4 (Ш5) ПКА-25-2 на клемму "14" Шв (Ш1н) ВУ-1-2.

В вычислителе ухода ВУ-1-2 формируется команда "Уход" суммированием сигналов включения режима "Уход", интегральной исправности ухода, формируемого платой контроля блока ВУ-1-2 и сигнала "+27 В" включения "Авт. прод.", поступающего с клеммы "45" Ш12 ПКА-31 через Ш4 клемму "45" ПКА-25-2 и Ш1в клемму "50" ВУ-1-2.

Сигнал текущей скорости через резистор R6 (см. У2 - У4) поступает на вход усилителя У1, где суммируется с сигналами заданных скоростей, выставленными на потенциометрах R3, R6, R9 (см. У9) и R3, R7, R11 (см. У8).

Усилитель У1 (см. У2 - У4) работает в паре с усилителем У2 (см. У2 - У4) и охвачен общей связью через резистор R7. На выходе усилителя У2 формируется разность которая через диодно-резисторный ограничитель Д7 – Д10, R23 - R25 (см. У5 - У7) поступает на вход усилителя У3 (см. У5 - У7) через резистор R21.

Производную по скорости получают дифференцированием текущей скорости С1, R3 (см. У5 - У7) на входе усилителя У2 (см. У5 - У7). Сигнал текущего тангажа, пропущенный через форсирующее изодромное звено С5, С6, С7, R13 (см. У5 - У7), суммируется с сигналом , а также с сигналом программного тангажа, пропущенным через изодромное звено СЗ, R11 (); С2, R10 (); С4, R12 () усилителя У2 (У5 - У7).

Командный сигнал получают на выходе усилителя УЗ (см. У5 - У7) суммированием сигнала с сигналом с выхода У2.

Командный сигнал выхода У3 (см. У5 - У7) инвертируется усилителем У1 (см. У5 - У7), в обратной связи которого стоит диодно-резисторный ограничитель напряжения Д1 - Д6, R8, R9, R14, R16 - R19.

По команде "Уход" сигнал с выхода усилителя У3 (см. У5 - У7) после кворумирования ограничителем тока У1 - УЗ (см. У10) через Ш1в клемму "31", Ш1н клемму "31" поступает через Ш4 клемму "7", Ш5 клемму "7" ПКА-25-2 и Ш7 клемму "41", Ш10 клемму "41" ПС-12 на стрелку командного прибора ПКП-1 сер. 2 ().

Сигнал с выхода усилителя У1 (см. У5 - У7) после гамачного кворумирования ограничителями тока У1 - У12 (см. У13) по команде "Уход" с клеммы "27" Ш1в (Ш1н, Ш2н клемма "27", Ш2в) ВУ-1-2 через клемму "15" Ш4 (Ш5, Ш6 клемма "49") ПКА-25-2 и клемму "15" Ш12 (Ш14, Ш16) ПКА-31 подключается на вход БАП-6.

Команда "Уход" выдается вычислителем ВУ-1-2 в смежные подсистемы.

По команде "Уход" выдается напряжение с клеммы "13" Ш1в через Ш4 клемму "17" ПКА-25-2, Ш12 клемму "17" ПКА-31 на табло "УХОД НА ВТОРОЙ КРУГ" расположенные на приборных досках правого и левого летчиков.

Команда "Уход" (имп.) с клеммы "11" Ш1в (Ш1н) ВУ-1-2 через клемму "6" Ш6 (Ш7) ПКА-25-2, Ш9 клемму "34", Ш9 клемму "5" ПКА-27 подается в АТ для перевода секторов газа во взлетное положение.

Отключить режим "Уход" можно, если подать на обмотку дистанционного переключателя Р3 (см. У2 - У4) один из сигналов:

- кнопкой быстрого отключения КБО на Ш2н клемму "19" ВУ-1-2 через Ш4 клемму "5" ПКА-25-2, Ш7 клемму "14" ПС-12;

- кнопкой "СБРОС ПРОГРАММЫ" пульта ПН-5 на клемму "10" Ш1в (Ш2в) через клемму "38" Ш4 (1116) ПКА-г5-2, Ш12 клемму "38" ПКА-31;

- отключением тумблера "ПОДГОТОВКА ПОСАДКИ" пульта ПН-5. Импульс на отбой режима формируется внутри ВУ-1-2 при помощи импульсной цепочки С1, R1 (см. У2 - У4) и реле Р2 (см. У2 - У4);

- с концевика колонки на клемму "53" Ш1н (Ш2в) через клемму "42" Ш4 (Ш6) ПКА-25-2 и "42" Ш12 (Ш16) ПКА-31;

- рукояткой "СПУСК-ПОДЪЕМ" на клемму "32" Ш1н (Ш2в) ВУ-1-2 через клемму "32" Ш4 (Ш6) ПКА-25-2. "32" Ш12 (Ш16) ПКА-31.

З. Формирование сигнала "+ испр. автоматического режима"

Сигнал "+ испр. автоматического режима" формируется на релейном усилителе У6 (клемма "8") при исправности следующих устройств: хотя бы двух из трех подканалов вычислителей ухода, одного из двух подканалов УТЭ, двух из трех подканалов демпфера, двух из трех МГВ, двух из трех подканалов питания (как по постоянному, так и по переменному току) (см. сх. У11).

Режим "Уход" можно включить только при наличии сигнала "+ испр. автоматического режима".

На сигнализаторы напряжения, которые являются детекторами отказа, У2, У5, У7 (клеммы "12" и "14") поступает сигналы с кворум-элемента вычислителя ухода. На клемму "14" поступает осредненный сигнал с выхода кворум-элемента, а на клемму "12" сигнал, поступающий на вход кворум-элемента с каждого подканала.

При исправной работе подканалов ВУ сигнализаторы напряжения У2, У5, У7 выдают сигнал с клеммы "8" в виде напряжения постоянного тока +27 В на вход логического устройства У3 (УЛ-6) (клеммы "1", "2", "3"). Логическое устройство обрабатывает поступающую информацию, при этом на выходе логического устройства У3 клемма "5" отсутствует сигнал "Единичный отказ в БВК-10" на шину "Испр. АБСУ".

При отказе одного из подканалов ВУ срабатывает соответствующий сигнализатор напряжения, при этом с клеммы "8" снимается сигнал исправности "+27 В".

При отсутствии хотя бы одного сигнала исправности "+27 В" на входе логического устройства У3 (клеммы "1". "2", "3") оно выдает с клеммы "5" сигнал "Единичный отказ в БВК-10". Одновременно с клеммы "9" пороговых устройств У2 или У5, У7 видается сигнал "+27 В" на запитку У6. Этим обеспечивается "холодный резерв" работы релейного усилителя.

При отказе любого второго подканала срабатывает соответствующий сигнализатор напряжения, при этом происходит следующее.

При пропадании второго сигнала исправности "+27 В" на входе логического устройства оно выдает сигнал "-27 В" с клеммы "6" на релейный усилитель У6 клемма "4".

Релейный усилитель срабатывает, при этом снимается сигнал "+ испр. уход авт." (клемма "8") и выдается сигнал "+27 В" "Отказ, уход авт." (с клеммы "10"). Если режим "Уход" был включен, то релейный усилитель выдает импульс на сброс "Уход авт." (с клеммы "13") и через РПС (Р1) сигнал на табло "Упр. тангаж".

Релейный усилитель У6 срабатывает и выдает вышеуказанную сигнализацию также либо при отказе двух подканалов УТЭ, либо при отказе двух МГВ , либо при отказе двух подканалов демпфера тангажа, либо при отказе двух подканалов питания (по постоянному или переменному току).

Сигналы "+ 1 отказ МГВ " и "2 отказа МГВ " формируется в блоке КГ-7. Сигналы "+ отказ УТЭ" и "+ испр. УТЭ" формируются в блоках БУТ. Сигналы "+ испр. УТЭ" поступают на логическое устройство У8 (УЛ-6).

Для контроля исправности питания ВУ используется триодная сборка ПП1, реле Р1, Р2, РЗ, резисторы R1 – R6 (см. сх. У12), логическое устройство У1 (УЛ-6) (см. сх. У11).

Контроль питания по каждому подканалу строится аналогично, поэтому рассмотрим контроль питания по 1 подканалу.

На конец "А" обмотки реле Р1 (см. сх. У12) подается напряжение +27 В АЗС ВУ 1 подканала (после включения подготовки посадки). Второй конец обмотки реле Р1 "Б" соединен с коллектором триода (клемма "4" на ПП1).

На базу триода (клемма "12" на ПП1) через резистор R1 подается сигнал "+25 В" с МУБП, который запитан напряжением переменного тока 1 подканала. На эмиттер (клемма "3" на ПП1) подано напряжение -27 В.

При исправности источников питания 1 подканала триод открыт, реле Р1 под током. С нормально разомкнутых контактов реле Р1 ("2" - "3") объединенный сигнал "+27 В" после подготовки посадки поступает на вход 1 логического устройства У1 (см. сх. У11).

Логическое устройство У1 обрабатывает сигналы, поступающие на его входы ("1", "2", "3"), аналогично логическому устройству У3.

Реле Р1 (Р2, РЗ) обесточивается при пропадании либо АЗС ВУ 1 подканала (П, Ш), либо при пропадании напряжения переменного тока 1 подканала (П, Ш).

При этом объединенный сигнал "+27 В" через нормально замкнутые контакты реле Р1 ("1" - "2") (см. сх. У12) подается на У6 (клеммы "1", "6", см. сх. У11). С клеммы "5" логического устройства У1 выдается сигнал "Единичный отказ" в БВК-10.

После второго отказа, т.е. по 2 или 3 подканалу с клеммы "6" У1 подается сигнал на У6 (клемма "4", см. сх. У11), в результате чего сработает релейный усилитель У6 и выдаст соответствующий сигнал.

Связь с ППН-13 (пульт поиска неисправности) осуществляется через контак­ы уплотнительных реле Р7 - Р13 (см. сх. У12).

Через контакты реле Р11 - Р13 проходят тест-сигналы с ППН на пороговые устройства У2, У5, У7.

Через контакты реле Р10 с ППН подается сигнал "Снятие памяти на пороговые устройства".

При поиске сигналы отказов вычислителей ухода с логического устройства У3 через развязывающие диоды Д30, Д5, Д31, Д6, Д34 (см. сх. У11) подастся на контакты "3" уплотнительных реле Р7, Р8, Р9 (см. сх. У12). Сюда же с логического устройства У1 через развязывающие диоды Д29, Д32, ДЗЗ подается сигналы отказов питания ВУ (см. сх. У11, У12).

С контактов "2" этих реле через резисторы R9, R10, R11 сигналы отказов поступает в блок БВК-10 на соответствующие УР-9; с УР-9 - в ППН-13 на табло отказов 1, 2, 3. При наличии того или иного отказа загорается соответствующее табло.

И. Устройство триммерного эффекта

Управляющим сигналом для устройства триммерного эффекта является сигнал отклонения от стабилизируемого тангажа , который подается на вход УАТ одного из каналов. Устройство триммерного эффекта резервного канала находится в рабочем состоянии и включается в работу в случае отказа первого канала. В случае отказа обоих каналов выдается сигнал о полном отказе.

Устройство гримерного эффекта работает следующим образом:

В полете вследствие изменения режима полета, выгорания топлива, уборки или выпуска механизации и т.п. изменяется балансировка самолета. Это приводит к изменению самолетом угла тангажа.

С гировертикалей МГВ-1СК в САУ-154-2 поступает сигнал отклонения тангажа самолета от заданного на РА-56В1, как было описано в режиме "Стабилизация и управление". Однако, как было указано выше, сигнал с выхода вычислителя САУ-154-2 поступает на вход УАТ.

Усилитель УАТ имеет релейную характеристику с зоной нечувствительности. Если сигнал на его входе превышает зону нечувствительности, УАТ срабатывает и включает двигатель-генератор (ДГ) механизма МЭТ-4У. Одновременно включается электромагнитная муфта (ЭМ), которая стопорила кинематику механизма МЭТ-4У. Механизм МЭТ-4У перемещает колонку штурвала, и следовательно, проводку управления и руль высоты в сторону уменьшения статической ошибки тангажа . По окончании процесса перебалансировки колонка штурвала и руль высоты займут новое балансировочное положение, а самолет продолжит стабилизацию прежнего заданного тангажа, Перемещение руля высоты от РА-56В1 для перебалансировки самолета будет равно нулю и, следовательно, шток РА-56В1 возвратится в нулевое положение.

2.3.4. Включение режимов

САУ-154-2 включается на земле после запуска двигателей и переключения борта на питание от генераторов двигателя. Все три канала САУ-154-2 включаются одновременно, подканалы работают параллельно и являются равнозначными.

Автоматические режимы САУ-154-2 включаются в режимах набора высоты или снижения во время горизонтального полета и разворота, при этом обеспечивается стабилизация текущих значений углов курса, тангажа и нулевого значения угла крена. Если автоматический режим включается во время разворота, самолет автоматически выводится из крена, а затем стабилизирует курс, который будет иметь самолет после выхода из разворота.

Включение автоматического режима производится кнопкой "СТАБ.", выключателями "СТАБИЛИЗАЦИЯ" ("КРЕН", "ТАНГАЖ") и кнопками-лампами V, М, Н, размещенными на пульте управления, а также кнопкой-лампой "ЗК" на навигационной приставке ПН-5 левого летчика.

Режимы работы каналов включаются выключателями и кнопками на пульте управления, на навигационной приставке, на приборной доске левого летчика (переключатель "ЗК"). Работа САУ-154-2 контролируется по приборам ПНП-1 и ПКП-1, с помощью световой и звуковой сигнализации и индикатора перемещения РА-56В1 на ИН-3-2Б.

А. Включение режима "Штурвальное управление"

Режим "Штурвальное управление" включается выключателем "САУ-СТУ" на верхнем щитке управления кабины летчиков. При этом предварительно должны быть включены автоматы защиты САУ и АБСУ, а также три выключателя бустеров на верхнем щитке управления летчиков и девять выключателей РА-56В1 на щитке бортинженера и включаются все цепи, необходимые для прохождения сигналов, участвующих в управлении движением самолета. Одновременно происходит согласование текущего курса, поступающего с курсовой системы, обнуление вычислителя продольного канала САУ-154-2 устройствами согласования и обнуление блока интеграла в вычислителе корректора высоты. На бленкерах "КРЕН" и "ТАНГАЖ" пульта управления появляется знак " ". Индикация крена тангажа и курса на приборах ПКП-1 и ПНП-1 включается выключателями "МГВ-ПКП" и "ТКС-ПНП".

Б. Включение режима "Стабилизация и управление"

Предварительно САУ-154-2 должна быть включена в режим "Штурвальное управление" и должны быть включены выключатели "МГВ-ПКП" и "ТКС-ПНП" на верхнем щитке управления кабины летчика.

Включение САУ-154-2 в этот режим производится нажатием кнопки "СТАБ.", расположенной на ПУ-46. Предварительно выключатели "СТАБИЛИЗАЦИЯ" на пульте управления должны быть установлены соответственно в положения "КРЕН" и "ТАНГАЖ". При этом на бленкерах пульта управления появляется надпись "СТАБ.". В САУ-154-2 включаются реле, обеспечивающие прохождение сигналов управления , на усилитель сервопривода. Режим управления рукоятками "РАЗВОРОТ" и "СПУСК-ПОДЪЕМ" дополнительного включения не требует. Для управления в режиме "ЗК" от кремальеры ПНП-1 дополнительно нажмите на кнопку-лампу "ЗК" на приставке ПН-5 левого летчика. Предварительно для выбора управляющего прибора переключатель "ЗК" на приборной доске левого летчика установите в соответствующее положение. При включении режима загорается кнопка-лампа "ЗК".

В. Включение режимов "Стабилизация высоты", "Стабилизация приборной скорости", "Стабилизация числа М"

Предварительно канал тангажа САУ-154-2 должен быть включен в режим «СТАБИЛИЗАЦИЯ». Включение режима производится нажатием кнопки-лампы Н (V, М). Кнопка-лампа загорается. При этом в САУ-154-2 включается реле, обеспечивающие прохождение соответствующих сигналов на вычислитель корректора высоты (ВКВ) и отключение режима обнуления блока интеграла (БИ).