Теорема Жуковского о жестком рычаге

Н.Е. Жуковский показал что равновесие механизмов с одной степенью свободы соответствуют равновесию некоторого рычага, и рпедложил спооб потроения и наргржуения такого рычага, Теорему Жуковского можно сфрмулировать, если векторы всех сил приложены к различным точкам звеньев и уравновешенных на механизмах перенести параллельно самим себе в одноименные точки повернутого на 90 градусов плана скоростей, приняв фигуру плана за жесткий рычаг, то сумма моментов всех указаных сил относительно полюса плана будет равна нулю.

РИСУНОК

Если имеем четырехзвенный механизм, звень которого нагружены силами F₂ и F₃, а в точке B дейсвует уравновешивающая сила F_ур, и принимают, что механизм находится под действием этой силы в состоянии равновесия, имеет: если план скоростей повернуть на 90 градусов и в соответствующих точках векторов скоростей приложить векторы сил, то сумма моментов этих сил относительно полюса P запишется как выражение:

или

откуда:

- в общем виде

С помощь теоремы Жуковского можно:

· Определить уавновешивающую силу не приводя силового расчета.

· Проверить велиину уравновешивающей силы, полученой из силового расчета.

· Определить вектор приведенной силы для чего, вектор получченой уравновешивающей силы надо повернуть на 180 градусов.