Кинематические цепи

Система звеньев соединенных между собой с помощью кинематических пар называется кинематической цепью. В зависимости от строения разливают замкнутые и разомкнутые, простые и сложные.

В замкнутой кинематической цепи в каждое звено входит не менее чем 2 кинематические пары. В незамкнутой (открытой) цепи имеются звенья входящие в одну кинематическую цепь.

Механизм – это кинематическая цепь в которой при заданном движении одного или нескольких звеньев относительно любого из них все остальные звенья движутся определенным образом. Звенья относительно которого оценивается параметры движения называется стойкой(корпусом, рамкой, станиной).

В транспортных средствах (автомобиле, самолеты и т.д.) за стойку считают раму, корпус, которые движутся относительно цепи. В цепи различают входные и выходные звенья. Входному звену сообщается движение, а выходное реализует движение. Механизмы могут иметь несколько входных и выходных звеньев.

Обычно число входных звеньев равно числу степеней подвижности механизмов. Кинематические цепи могут быть:

· плоскими и пространственными

· простыми и сложными

Простой называют кинематическую цепь у которой каждое звено входит в соединение с другим звеном с помощью одной или нескольких пар. В противном случае …..

Задачи структурного анализа

1. Количество свобод движения механизмов в зависимости от геометрических форм, сопряжений звеньев и их количества.

2. Разделение механизма на структурные группы (декомпозиция).

3. Обеспечение заданных форм.

Траектория движения точек звеньев в соотношении с заданными требованиями.

Для структурного анализа используют структурную схему простую расчетную модель механизма, описывающую принцип работы и основные особенности работы. Для этого механизм изобретают с помощью условных обозначений звеньев и кинематических пар. На схеме звенья обозначают цифрами, а пары и характеристические точки буквами. Неподвижное звено показывают штриховкой.