![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Центробежный регулятор (центробежный маятник)
Рассмотрим силы, действующие на муфту регулятора скорости. К муфте приложены две приведенные силы:
1) упругая или поддерживающая сила ;
2) регулирующая (приведенная центробежная)сила .
Изобразим зависимости и
.
При установившемся движении, которому соответствует координата z 0 (точка А на рис. 1), регулятор находится в равновесии:
![]() | (1) |
Рисунок 1 Силы действующие на муфту регулятора скорости
Предположим, мы имеем дело с малым возмущением силового поля, а следовательно, с малыми колебаниями муфты около положения равновесия:
![]() |
Обозначим массу, приведенную к муфте, через М, тогда движение регулятора описывается дифференциальным уравнением
![]() | (2) |
Далее обозначим:
Вычтем (1) из (2), получим уравнение малых колебаний регулятора
Так как
то уравнение регулятора принимает вид:
![]() | (3) |
Для улучшения процесса регулирования в некоторых схемах вводят демпферы, называемыми катарактами (рис. 2), у которых степень демпфирования изменяются с помощью дросселя (перекрытие канала 3).
Рисунок 2 Катаракт:
1 – поршень; 2 – цилиндр; 3 – зазор; 4 – дроссель; 5 – масло.
Вследствие действия катаракты на муфту регулятора, возникает сила демпфирования:
где – коэффициент пропорциональности, учитывающий передаточное число от приложения силы катаракта к муфте. Знак минус указывает, что сила катаракты всегда направлена в сторону, противоположную движению муфты. С учетом силы
уравнение регулятора примет вид:
![]() | (4) |
Введем относительные переменные:
где – максимальный рабочий ход муфты, соответствующий максимальному статическому изменению регулируемой величины;
– значение регулируемой величины при режиме, который подвергается исследованию.
Тогда (4) примет вид:
![]() |
или
![]() | (5) |
где
![]() ![]() ![]() |
где – время катаракты;
– время регулятора.
Если нет катаракты, то есть демпфирование отсутствует, то уравнение регулятора из–за с учетом постоянной скорости вращения
станет таким:
![]() | (6) |
Такое уравнение описывает гармонические колебания.
Для увеличения быстродействия регулятора необходимо увеличивать частоту собственных колебаний, то есть, чтобы можно было пренебречь его массой. А это требует , что достигается путем проектирования регулятора с малой приведенной массой и большой поддерживающей (силой упругости) силы.
Дата публикования: 2015-11-01; Прочитано: 614 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!