Силы сопротивления движению трактора

Сопротивление дороги. При движении автомобиля его шипы, а также дорога деформируются. Часть тяговой силы, называемая силой сопротивления качению P_f, затрачивается на эту деформацию, а также на трение между шиной и дорогой.

Эта сила сопротивления качению пропорциональна массе автомобиля:

где f — коэффициент сопротивления качению;

G _а — полная масса автомобиля, кг.

Полная масса автомобиля состоит из массы автомобиля G _о и полезной нагрузки G _е:

При движении автомобиля потери на сопротивление качению ведущих и ведомых колес неодинаковы. На ведущие колеса, вызывая деформацию шин, действуют нагрузка от массы и крутящий момент, ведомые колеса деформируются только нагрузкой от массы

Поэтому суммарная сила сопротивления качению Р_f слагается из двух сил:

где Р_{f 1} — сила сопротивления качению передних колес;

Р_{f 2} — сила сопротивления качению задних колес.

Учитывая распределение нагрузки на переднюю G ₁ и заднюю G ₂ оси автомобиля:

при расчетах обычно пользуются условным коэффициентом сопротивления качению f (табл. 34,2), который определяется опытным путем:

С увеличением скорости движения увеличивается f. Для скоростей менее 100 км/ч f часто принимается величиной постоянной, зависящей от типа и состояния дорожного покрытия, конструкции шин и давления воздуха в них.

При наличии на дороге продольного уклона с углом а {рис. 34.2) G _а при движении автомобиля разлагается на две составляющие: G _асоs α, направленную перпендикулярно поверхности дороги, и G _аsin α, направленную параллельно поверхности и называемую силой сопротивления подъему.