Коэффициент качения гусеничных тракторов в зависимости от дорожных условий

Тип дороги	Коэффициент качения
Асфальт	0,06
Сухая твердая грунтовая дорога	0,06-0,07
Мягкая песчянная дорога	0,10
Луг влажный	0,07
Скошеный луг	0,08
Стерня влажная	0,08
Слежавшаяся пахота	0,08
Свежевспаханное поле	0,10-0,12
Песок влажный	0,10
Песок сухой	0,15
Глубокая грязь	0,10-0,15
Сухой дерн на плотной почве	0,07
Укатанная снежная дорога	0,06

трактора и определяется для случая установившегося движения по формуле

(31.14)

гдеη _r — к. п. д. движителя, учитывающий потери от сил трения первой группы.

Величина момента, подводимого к ведущим колесам в общем случае движения гусеничного трактора, может быть определена из следующего выражения:

(31.15)

где M _r = M_{r 1} + М_{r 2} — момент, соответствующий сопротивлению сил трения гусеничного движителя;

М _с — момент, соответствующий сопротивлению качения движителей, равный Х _п r _п;

М_j — момент, соответствующий силам инерции всех вращающихся деталей гусеничного движителя.

Кроме сил и моментов, включаемых в уравнение тягового баланса, на гусеничный движитель действует (суммарная от всех звеньев гусеницы, находящихся в контакте с почвой) составляющая реакция почвы Y, направленная перпендикулярно к поверхности дороги, ее величина может быть приближенно определена из следующего выражения:

Y = λG

(31.16)

где G — масса трактора;

λ — коэффициент, учитывающий изменения нагрузки от массы трактора при его движении. Практически величину λ принимают равной cos α.

Тогда Y = G cos α (31. 17)

Точку приложения этой составляющей называют центром давления, она находится на расстоянии х _Д от плоскости, проходящей через оси ведущих колес перпендикулярно к поверхности дороги. Числовое значение

(31.18)

где h _кр — расстояние от плоскости действия силы Р _к до точки прицепа;

h — расстояние от плоскости действия силы Р _к до центра тяжести трактора;

у — расстояние между плоскостями действия сил Р _к и Х _п;

h — расстояние от плоскости действия силы Р _к до центра тяжести трактора.