Тяговый баланс гусеничного трактора

Уравнение тягового баланса гусеничного трактора (рис. 31.1, б)

имеет следующий вид:

(31.11)

Обычно силу сопротивления качению трактора Р_f определяют опытным путем при помощи ротационных динамографов, устанавливаемых на ведущих колесах гусениц. Приближенное значение этой силы можно определить расчетом по формуле

(31.12)

Величина коэффициента качения f зависит от типа гусениц и качества пути. Числовые значения этого коэффициента приведены в табл. 31.2

Для частного случая движения, т. е. по горизонтальному участку пути при установившемся движении, уравнение тягового баланса будет иметь следующий вид:

(31.13)

Касательная сила тяги Р _к, возникающая под действием ведущего момента М _к на опорной поверхности гусениц, направлена по движению

Таблица 31.2