Снятие статической характеристики замкнутой системы стабилизации

ω= f (М_н) при U₀=const

Для снятия статической характеристики замкнутой системы стабилизации

ω= f (М_н ) при U₀=const необходимо:

а) Соединить перемычкой клеммы 13 и 15.

б) Задать максимальные значения коэффициентов передачи УР и УМ установив потенциометры П2 и П4 в крайнее правое положение.

в) Установить П8 в крайнее левое положение, что соответствует минимальной нагрузке.

г) Нажать на клавишу S9 и установить с помощью потенциометра значение П1 выходного напряжения ДС, В (точка19) равное 0.5 В.

д) Отжать клавишу S9 и дождаться гашения экрана.

е) Нажать на клавишу S8 и зафиксировать на индикаторном табло значение скорости Дв, об/с (точка 12). Отжать клавишу S8 и дождаться гашения экрана.

ж) Нажать на клавишу S6 и зафиксировать на индикаторном табло значение выходного напряжения тока якоря I_я (точка10). Отжать клавишу S6 и дождаться гашения экрана.

Задавая последовательно потенциометром П8 четыре – пять значений скорости Дв, об/с, выполнить пункты е) и ж).

з) Установить потенциометр П1 в крайнее левое положение.

и) Установить потенциометр П8 в крайнее левое положение.

Поскольку величина момента нагрузки пропорциональна якорному току I_я, то характеристику ω= f (М_н ) строить в координатах ω= f I_я).

7. Измерение напряжения трогания Дв

Для проведения измерения напряжения трогания Дв необходимо:

а) Разомкнуть клеммы 13 и15.

б) Задать минимальные значения коэффициентов передачи УР и УМ установив потенциометры П2 и П4 в крайнее левое положение.

в) Нажать на клавишу S5 и плавно регулируя потенциометром П1 определить момент трогания двигателя. Зафиксировать на индикаторном табло значение выходного напряжения УМ, В (точка 9). Отжать клавишу S5 и дождаться гашения экрана.

г) Установить потенциометр П1 в крайнее левое положение.

Окончание работы.

После проведения лабораторной работы следует: